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新闻 > 技术 >自动驾驶级别什么意思,都有哪些级别

自动驾驶级别什么意思,都有哪些级别

作者/来源:互联网
2021-07-30 11:06:19

  NHTSA(美国高速公路安全管理局)和SAE(国际自动工程协会)将自动驾驶分为多个等级,分别是L0-L5级。其中,L1是指辅助驾驶,L2是指部分自动驾驶,主要的区别在于对驾驶员驾驶的'解放程度'不同

自动驾驶01.jpg

  L0级(无自动化)

  最低级的L0,基本算是没有自动驾驶功能。

  L1级(驾驶辅助)

  L1级仅提供警告或者瞬时辅助.

  比如说最常见的车身稳定系统,就是在车身姿态失控的时候,主动介入保持车身姿态,不至于翻车。

  再比如盲点监测系统,我们在打转向灯变道的时候,盲区里面有车子的话,反光镜会有一个红色或者黄色的灯,提醒你旁边有车子。

  L2级(部分自动驾驶)

  L2级到底是指什么。甚至现在有些国产车提出了L2.5,甚至L2.9,但是很少有人敢提L3。L2就是在L1的基础上加入了能自动加减速或者转向的一些辅助,但是这些辅助都要求驾驶员在可控的情况下,也就是说车还是以驾驶员驾驶为主,车子只是给你提供辅助,比如说自适应性巡航行,车道保持系统,自动泊车系统等等,目前这些都是已经新车领域应用的比较广泛。

  甚至有不少国产车以L2作为卖点,比如说自动泊车功能,甚至在高速上面可以保持车道跟车行驶,不需要过多的人工介入,具备这些功能,就达到了L2级别的标准。L1、L2级别的自动驾驶,仅仅只是对人工驾驶的辅助,本质还是以人为主,自动驾驶为辅。当你开了这些低级别的自动驾驶功能之后,驾驶员还是需要处于驾驶状态。

自动驾驶02.jpg

  L3级别自动驾驶(有条件的自动驾驶)

  但是L3级别的自动驾驶,就意味着只要开了自动驾驶功能,驾驶员就可以转换成乘客,仅仅只是坐在驾驶席上,其他的操作都不用去管,都是由车子自动完成。这是跟L1、L2之间有本质区别的,就是驾驶员的身份会有一个质的改变。虽然L3级别只是自动驾驶的初级阶段,但是车子只要具备了L3级别的自动驾驶功能,驾驶员就只要坐在驾驶席上,当车子不请求人工接管的时候,驾驶员就等于旁观者,只有车子遇到特殊情况,需要请求人工接管的时候,就需要驾驶员接管一下。

  从L3级别的功能来看,纵观目前市场上,能做到这一点的量产车型还是很少的。所以这就是为什么L3级别的自动驾驶,几乎没有厂家敢正儿八经的拿出来说已经量产了。而且还涉及到很多法律法规没有完善,所以从L2跨越到L3这个过程,其实还是比较长的。

自动驾驶03.jpg

  L4级别自动驾驶(高度自动驾驶)

  到了L4级别,就已经可以称之为真正意义上的自动驾驶了。因为L4级别在定义上是可以取消方向盘,取消刹车油门踏板了。也就是说车子已经没有驾驶员的概念了,大家坐上去都是乘客,完全靠机器自动控制。

  L5级驾驶自动化(完全自动驾驶)

  驾驶自动化系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。

  而L5这个级别,就是自动驾驶定义的最高级别,在任何条件任何环境下,都可以实现自动驾驶,甚至我们可以把它理解为具备一定理解能力的智能汽车机器人了。


来源:互联网

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