智能底盘新时代正在到来

2023年，汽车产业竞争正式转入下半场。

时至今日，相信谁都难以否认，以电动化拉开的新一轮汽车技术革命在中国取得了空前胜利，但正如包括全国政协经济委员会副主任苗圩在内的多为专家、学者所预示那般，智能化正成为下一步产业竞争的焦点。

但伴随第二阶段产业发展窗口期的快速收窄，未来汽车究竟需要怎样的核心技术？这是每个汽车产业相关玩家急需给出答案的课题。

聚焦汽车底盘，在我们享受汽车电气化、智能化所带来的提速快、单踏板模式甚至是制动解耦等等更多更多刺激、便捷且功能丰富的驾驶感受时，又该如何精进为更加迅速、高效且安全、可控的汽车底盘呢？

这个答案，日前在博世（呼伦贝尔）汽车技术中心开启的“探秘博世”技术交流和产品试驾活动中得到了答复。

没有智能底盘加持，汽车系统是不完整的

作为全球汽车产业重要的参与者和变革引领者，博世早在十多年前便率先提出“汽车未来的发展方向是自动化、互联化、电气化”，并在随后进一步加上“个性化”，形成面向智能电动出行的PACE“四化”未来发展战略。

也正因此，结合汽车行业的技术变革和市场发展趋势，博世持续不断探索新的业务方向和商业模式。单看智能底盘，博世亦有自己深刻认知。

博世底盘控制系统中国区总裁张颖；图片来源：博世

博世底盘控制系统中国区总裁张颖表示，一辆智能汽车如果仅有ADAS系统和智能座舱，而缺少智能底盘的加持，整个新能源汽车系统将是不完整的。

她认为，与以往的单系统时代不同，多系统跨域融合已成趋势，将制动、转向、悬架、电驱等系统创新地融合在一起，碰撞出新的“火花”；其次是，具备前瞻性和可拓展性的电子电器架构，并辅以软件更新迭代；最后如果没有一个创新的硬件系统，也是远远不够的，如新型新型制动系统和线控转向等等。

所以对于未来智能汽车来说，智能底盘已经成为至关重要的部分。

“博世的目标是赋能车辆实现更高的性能表现，其基础是底盘系统，而智能底盘的安全应该放在首位，博世聚焦的是如何实现用户体验，如何化繁为简，留下舒适、敏捷、以及个性化的空间。”张颖直言。

博世中国执行副总裁徐大全博士；图片来源：博世

博世中国执行副总裁徐大全博士补充道，过去数十年，博世在推广ABS、ESP安全性方面有着很大影响力，目前几乎所有车都会采用最新的ESP控制系统，接下来考虑将自动控制系统和转向、动力控制系统全部打通形成智能底盘以作为汽车安全性推广新方向。“从未来的车辆安全角度以及驾控体验感来说，（智能底盘）都会将新的体验赋予所有的主机厂。”

智能底盘，让每个人都可以成为老司机

博世（呼伦贝尔）汽车测试技术中心，位于内蒙古牙克石市。成立于2007年，拥有拥有54万平方米的陆地测试区与132万平方米的湖面测试区，其中，陆地测试区包括包括抛光冰面和沥青路面组成的车辆牵引控制（TCS）坡道、TCS测试道、陆地ABS道、全地形（HDC）坡道以及由不同半径和坡度的弯道所组成的陆地操控路等。湖面测试区由动态广场、分离路面、操控路及冰雪环等几大类型的测试道组成，含有压实雪面、抛光冰面及沥青表面，可满足不同条件下的摩擦系数要求。

博世（呼伦贝尔）汽车测试技术中心；图片来源：博世

得益于其得得天独厚的地理位置和气候条件，使牙克石成为博世进行冬季汽车测试的专业场地。而博世最新智能底盘相关技术也必须在这里经过数轮测试、调试打磨。

此次，在牙克石测试场上，博世底盘控制系统中国区团队带来了车辆动态控制系统2.0（VDC 2.0）、与1.ESP®10结合的智能解耦制动系统（DPB2.0:Decoupled Power Brake），分布式牵引力控制系统（dTCS: distributed Traction Control System）、新能源车辆滑行能量回收扭矩控制（eDTC: Electrification of Drag Torque Control）、新能源车智能漂移系统（iDCS: intelligent Drift Control System for NEV）以及舒适制动CST2.0 （Comfort Stop 2.0）的技术演示。

以面向未来的智能底盘解决方案VDC 2.0为例，其针对电动化、个性化以及高阶智能化不同的需求推出了标准版、定制版和至尊版三个版本。创新地引入了前馈控制算法，可以基于车辆传感器的信息，通过对比目标车辆和实际车辆的差异，预测车辆动态发展趋势并进行控制; 同时至尊版的VDC 2.0还可智能协调制动器及其他多种底盘执行器，优化车辆动态响应特性，确保车辆安全稳定。

VDC 2.0 + 分轴扭矩分配；图片来源：博世

VDC 2.0 + 线控转向；图片来源：博世

该系统涵盖了制动、线控转向、动力总成系统及悬架的全面协同控制的拓展性，不仅可以实现更加安全稳定的避障、精准过弯，并支持定制化调整目标车辆的驾驶特性，满足不同客户的品牌基因。

分布式牵引力控制系统dTCS；图片来源：博世

针对冬季路边结冰可能出现的电驱动汽车起步、松油门（动力回收）、快速过弯等场景下可能出现的打滑、失控等情况，博世均通过dTCS、eDTC、DPB 2.0以及VDC 2.0叠加分轴扭矩分配或线控转向等解决方案得以有效控制，让出行变得更加安全可控。

新能源车辆滑行能量回收扭矩控制eDTC；图片来源：博世

此外，相较于让车hold住，如何让车在可控的状态下“失控”或许更加有意思。

基于对车辆驾驶乐趣的追求，博世还推出了新能源新能源汽车智能漂移控制系统（iDCS）能够通过对车身姿态的监控（如横摆角速度、后轮侧偏角和方向盘角度等信息），计算出合适的前后轴电机扭矩分配比，辅助驾驶员灵敏进入漂移状态、稳定维持漂移状态与安全退出漂移状态。

新能源车智能漂移系统iDCS；图片来源：博世

据悉，这套系统无需额外的硬件成本，就能扩展高性能市场，降低漂移操控难度，提升车辆驾驶趣味性。该功能还可支持个性化的定制需求。得益于此，这套系统有望在今年下半年上车某款性能车正式上市。

从在中国为中国，到在中国为全球

与此同时，博世亦看重中国在全球汽车产业中的重要地位。

要知道，中国不仅在电气化发展方向上全球领先——无论是电动车销量还是每年推出的新车数量，都已经位居全球前列；而且中国用户在智能化上，比如对智能座舱、高级驾驶辅助系统等的需求也是全球靠前的。

这便要求更多外资企业必须加强本土化研发，以更加快速且深刻消化中国客户的需求。基于此，博世底盘控制系统中国自2002年入华，次年在苏州设立新的ABS生产线以本土化生产，到2005年4月在苏州设立技术中心，再到如今中国区总部落地苏州，专注于ABS、ESP、轮速传感器以及智能集成制动系统等产品，并在四川成都（主要生产ABS、ESP及轮速传感器）和江苏南京 （主要生产智能助力器iBooster）设有生产基地。

今年1月，博世官方宣布其将在苏州投资建立博世新能源汽车核心部件及自动驾驶研发制造基地，以主要研发和制造配备多款自动驾驶核心技术，其中便包括新一代智能集成制动系统IPB2.0、智能解耦制动系统。

博世集团董事会主席史蒂凡·哈通指出，中国是全球最大的汽车市场，富有韧性和活力，“作为一家跨国企业，我们需要充分利用在中国的本土研发和生产能力。通过持续在华发展，博世将进一步增强其在全球的竞争力，为引领未来移动出行夯实基础。”

仍回归本次技术体验中来，博世底盘控制系统中国区团队带来了完全本地研发的舒适制动（CST2.0）系统。其中，“宝宝模式”将“老司机”刹停车辆的这一过程模型化，集成到解耦的智能制动系统。在车辆停稳之前，其可主动调节制动压力，大大缓解车辆的“点头”趋势，提高乘坐舒适性。

舒适制动CST2.0；图片来源：博世

舒适制动可实现对舒适度的定制化——其软件架构适用于外部参数标定，在定义了清晰的外部参数标定规则的同时，也能够使用全新的ROM刷新方式，支持OEM便捷标定。舒适制动还可应用语音交互系统，支持语音控制舒适度模式调节， 提升与终端用户的互动。

舒适制动CST2.0；图片来源：博世

目前，其1.0版本已上车比亚迪相关车型中，2.0版本如今正加速测试，以尽快面向市场推出。

张颖进一步透露，前任博世集团CEO沃尔克马尔·丹纳在一次中国来访时，对此功能赞不绝口，并考虑在全球市场量产上车。

事实上，这并不是以上系统在中国的首次亮相，早在去年，其便曾在博世东海汽车技术测试中心（全季候）开展的“汽车与智能交通技术创新体验日”上得以展示。

但正如张颖所说，创新是持续不断的，并非一次性工作，希望每一次的展示都像是连续剧般推陈出新。