丰田2012年1月10日在“底特律车展”（2012年1月9～22日）上公开了着眼于2015年上市的PHEV（插电式混合动力）概念轿车“NS4”。该车的特点是可减小空气阻力的低车身设计和大胆的前后脸设计。
该车虽采用了与侧窗形状为三角形的“普锐斯”相同的设计构思，但通过使用较细的A柱，并将安装点向前移动，彰显了动感。前部的细长头灯环绕至挡泥板位置，后脸设计也采用了行李舱盖像扰流板一样突出的独特形状。还在车顶嵌入了半透明太阳能电池。
丰田并未透露混合动力系统的详情，但该公司认为，2015年PHEV将会普及，系统及电池将变得更小。估计电池会像“普锐斯PHV”一样安装在后座后方。
NS4的内饰由圆形仪表、仪表板上的大型显示器，以及驾驶员身旁的带触摸面板的小型显示器构成。驾驶员可利用身旁的触摸面板操作大型显示器。据丰田介绍，该车具有可一键选择空调的温度及风量等优点。
该车配备有采用了毫米波雷达及摄像头的新一代防碰撞系统，即将与障碍物发生碰撞时，系统会自动采取制动或转向操作来避免碰撞。
