7月24日消息，小米汽车官方称已开始推送OTA1.2.3，此次主要包含3大方面：小米智能驾驶功能升级、澎湃智能座舱功能升级和“人车家全生态”升级。
小米智能驾驶功能升级：
城市领航辅助舒适性与效率性功能升级，主要进行了多方面优化，可更从容处理闪烁绿灯和黄灯场景、弯道速度控制更舒适了，同时还优化了绕行能力，支持借路绕行、近距离临停绕行。
此次新增了识别公交车道限行时间，可合理利用公交车道通行，在智能驾驶开启状态下，无疑会进一步提升通行效率，是本次OTA中一个亮点。
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